• Diciembre de 1999: se lanza el proyecto D3, inicialmente para otra indicación

• Diciembre de 2002: la molécula se sintetiza por primera vez

• Agosto de 2003: se presenta la solicitud de patente

• Octubre-noviembre de 2004: firma de acuerdos de cooperación en investigación entre Forest y Mitsubishi

• Noviembre de 2004: primeros ensayos clínicos lanzados en Europa

• Noviembre de 2006: lanzamiento de un ensayo clínico de fase II en la indicación de esquizofrenia

• Junio de 2007: lanzamiento de un ensayo clínico de fase II en la indicación de manía

• Junio de 2009: lanzamiento de un ensayo clínico de fase II en la indicación de depresión bipolar y depresión mayor

• El 17 de septiembre de 2015, Allergan and Richter recibe la aprobación del Departamento de Alimentos y Medicamentos de EE. UU. Administración (FDA) para comercializar Vraylar en los Estados Unidos

• Marzo de 2016: entrada al mercado con Vraylar en EE. UU.

• Marzo 2016: la EMA acepta la solicitud de registro de cariprazina

• Agosto de 2016: Richter y Recordati firman un acuerdo de licencia para distribuir cariprazina en Europa Occidental

• 17 de julio de 2017, Richter recibe una autorización de comercialización de la Comisión Europea para la comercialización de Reagila en la UE

• 28 de mayo de 2019: la FDA aprueba el resumen ampliado de las características del producto de VRAYLAR para el tratamiento de episodios depresivos asociados con el trastorno bipolar I

• Mayo de 2019-junio de 2021: varios acuerdos de licencia (Australia y Nueva Zelanda, América Latina, región MENA, Singapur, Tailandia, Corea del Sur, Japón, Taiwán)

• El 22 de febrero de 2022, Abbvie anunció que presentó una solicitud de nuevo fármaco complementaria a la FDA para el tratamiento adyuvante del trastorno depresivo mayor en pacientes que reciben terapia antidepresiva continua